针对消防和监狱等实际应用需求，设计目标人员定位监控系统。该系统的目标是实现对固定建筑物内的人员（消防战士、武警战士或服刑人员 ）进行监控，随时知道监控对象所处的位置，在发生危险或突发事件的情况下，能够为制定相关的救援方案提供决策依据和技术支持。本方案将在建筑物内部部署 作为参考系统的低成本无线Anchor节点，通过一个位于位于服务器的定位引擎实现对带有Tag的移动目标进行测距，进而利用多个Anchor所测的信息实现对目标的二 维平面定位和跟踪。服务器上的应用软件能够显示目标监控人员的动态实时位置信息和移动路线。